С технологическим развитием роботов-пылесосов и швабр, планирование маршрута перешло от отсутствия навигации к навигации...
Какая швабра с вращающейся или вибрирующей шваброй лучше моет полы? Вечная дилемма Mocio vs Rag также повторяется в современных роботах…